ISO 14539:2000

Description

La pr√©sente Norme internationale se concentre sur la fonctionnalit√© des terminaux et traite des pr√©henseurs √† pince tels que d√©finis en 4.1.2.1. La pr√©sente Norme internationale donne des termes pour d√©crire la manipulation d’objet et des termes concernant les fonctions, structures et √©l√©ments des pr√©henseurs √† pince. L’annexe A, qui est informative, donne des fiches pour la pr√©sentation des caract√©ristiques des pr√©henseurs √† pince. Cette partie peut √™tre utilis√©e des mani√®res suivantes. a) Les fabricants de terminaux peuvent pr√©senter les caract√©ristiques de leurs produits aux utilisateurs de robots. b) Les utilisateurs de robots peuvent sp√©cifier les prescriptions des terminaux dont ils ont besoin. c) Les utilisateurs de robots peuvent d√©crire les caract√©ristiques des objets √† manipuler et de la manipulation des objets dans leurs applications robotiques sp√©cifiques. La pr√©sente Norme internationale peut √©galement √™tre utilis√©e dans des syst√®mes de manipulation simples qui ne r√©pondent pas √† la d√©finition de robots manipulateurs industriels, tels qu’unit√©s de chargement-d√©chargement ou unit√©s ma√Ætre-esclave.